QSR30-S

QSR30-S

● 抗共振

● 低速力矩平滑

● 自检和自动设置

● 脉冲+方向/正负脉冲控制模式

● 输入信息平滑细分补差，可选细分可达25600

● 直流输入两相步进电机驱动器

控制模式	脉冲+方向/正负脉冲
输入电压	12-48V DC
输出电流	0.4-3.0A
通讯接口
控制信号	5-24V兼容
功率放大类型
编码器反馈	无
数字输入
数字输出
温度范围
湿度范围	20%RH-90%RH,无结露
认证	CE、Rosh
保护功能	过压保护，欠压保护，电压出错保护 过流保护，过温保护，过载保护 电机线开路检测，通讯线开路检测等
适配电机	20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步进电机

1.控制信号接线说明

2.电源与电机接线说明

 

4.自测功能

 如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW9拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

  

    

 

5.细分插补

设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。

对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制动作变得更加柔和，该功能将会产生对控制信号的延迟，

请根据应用场合选择或关闭该功能。

 

6.控制模式

设定开关SW11选择控制模式，“ON”为CW&CCW双脉冲模式“OFF”为STEP&DIR脉冲方向模式。

根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

 

7.步进噪音滤波

设定开关SW12选择数字信号滤波器，“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。

如果系统工作在低细分模式，请选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。

三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪

烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，

具体如下：