QS80-S

QS80-S

● 抗共振

● 低速力矩平滑

● 自检和自动设置

● 脉冲+方向/正负脉冲控制模式

● 输入信息平滑细分补差

● 3款各8档细分可选

● 可选细分可达51200

● 直流输入两相步进电机驱动器

● 适配86mm步进马达

控制模式	脉冲+方向/正负脉冲
输入电压	24-75V DC
输出电流	2.4-7.8A
通讯接口
控制信号	5-24V兼容
功率放大类型
编码器反馈	无
数字输入
数字输出
温度范围
湿度范围	20%RH-905RH,无结露
认证	CE、Rosh
保护功能	过压保护，欠压保护，电压出错保护 过流保护，过温保护，过载保护 电机线开路检测，通讯线开路检测等
适配电机	86mm步进电机
适配电源	6A以上直流电源

一，接口定义

1.控制信号接线说明

2.电源与电机接线说明

二，拨码设置

 

 

1.电流设定

驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。

通常情况下，电流设定为电机的额定电流。

 

                                         

2.静态电流

可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。

 

   

                                      

 

 

3.细分设置

   通过SW5，SW6，SW7拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)

                                       

4.自测功能

 如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW8拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

 

                   

 

5.马达参数匹配

驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到最佳的运行效果。

改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。(电机转子惯量可查询电机参数手册

 

                                  

 

5.控制模式

跳线S3选择控制模式，跳线选择如下图，根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

                             

三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪

烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，

具体如下：